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可靠性和易用性方面的突破性运动解决方案,这为世界各地的机器制造商提供了无可辩驳的市场优势,并为他们的客户提供了的安心,有关更多信息,请访问或发送电子邮件至support@,您可能还喜欢:Pulse-duty如何伺服驱动器和电机不同于连续负载-什么是步进电机的速度限制。
通过Modbus/TCP启动,并链接或循环在一起。具有14个输入和8个输出的自适应I/O可以映射为在程序执行期间从、速度或扭矩模式变化。运动可以与支持的机器I/O同步,允许启动、停止或触发速度变化,在链中的任何点输入,以及用户定义的轴速度和加速度单位。使用HMI或可选的现场总线通信,XD系列允许运动参数调整、远程命令运动和实时分度器状态读取功能。通信设置通过USB或以太网连接,具有Modbus/TCP、以太网/IP、CANopen和Profibus-DP选项。XD系列提供230和460VAC输入电源,连续额定电流为3至60安培。XD系列还具有内置电机向导,可简化非标准电机集成并让用户快速调试未经证实的电机。
就会发生机械共振,当伺服反馈包括系统固有频率的分量时,固有频率的放大与控制器增益相得益彰,这可能导致伺服回路中的严重振动和不稳定,减少共振的选项包括机械解决方案,例如使用更硬的联轴器,轴和驱动组件(螺杆。
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在简单的应用中,新的iPOS3602可以作为单轴运动控制器和驱动器运行,同时处于立模式并在其非易失性存储器中立运行程序。在需要主机的系统中,新的iPOS驱动器充当智能从属设备,执行由通过RS-232或CAN总线接收的命令或输入线驱动的运动序列。驱动器的iPOS卡具有运动功能,包括三阶PVT和一阶PT插值,或速度曲线(梯形、S曲线)、电子齿轮和凸轮、数字或模拟外部参考,与EtherCAT特有的循环同步、扭矩和速度模式相匹配。新驱动器可以与大量反馈设备一起运行.默认情况下支持Sin/Cos和增量编码器、线性或数字霍尔,而BiSS、SSI、EnDAT编码器以及旋转变压器接口通过附加扩展提供。归档依据:驱动器+电源、伺服驱动器标记为:technosoftReaderInteractionsMotionoverEthernet提供新级别的性能MotionoverEthernet提供新级别的性能2011年4月13日由运动控制技巧罗克韦尔自动化()自豪地提供一个集成的运动解决方案。
在实际应用中,步进电机并不能仅仅通过使用微步来获得更高的精度,由于步进电机的构造,步数仍然会继承错误,那么,微步进的好处是创造平滑,均匀的运动,常见问题解答:步进驱动器和电机如何在低速下获得平稳的运动和一致的扭矩。
从而产生适当的每相均电流。随着电机步进率或速度的增加或减少,相应的绕组阻抗和斩波器驱动电子设备也会增加或减少,以帮助补偿这种影响。在低速(较低的绕组阻抗)下,电压源的开启每个周期相对较短(小脉冲宽度)。在更高的速度(更高的绕组阻抗)下,每个周期的导通更长,以允许电流增加到适当的水(大脉冲宽度);因此,术语脉冲宽度调制。斩波驱动的进步现在选择斩波驱动用于大多数新的步进电机线性执行器应用,并且该驱动技术一直在不断进步。例如,在输出功率级中使用低导通电阻场效应晶体管(FET)可提高系统效率并降低驱动器内的功率耗散,这也减少了所需的散热器面积和驱动器封装的物理尺寸。此外,新的功率级电路可以提供低压、低电感电机所需的更高相电流。
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