R-2000iC/125L发那科FANUC机器人维修保养故障分析

来源：常州凌肯自动化科技有限公司 时间：2024-12-19 12:10:16 [举报]

锯木等自动化任务的度通过创建统一的木块来提高产品质量，多年来一直有锯床和铣床工厂，但人类工人在这些机器周围工作时也会接触到化学品，锯??末和其他有害物质，通过自动化家具生产木材的锯切，铣削，钻孔，研磨和处理。
R-2000iC/125L发那科FANUC机器人维修保养故障分析我们工程师在维修机器人过程中经常遇见的故障有无法开机、LED全亮、报警、上电无反应、无通讯、上电不动作、过热、冒烟、无法启动、内部错误等，大家可以咨询我们公司进行维修，我们公司工程师多实力强，不间断的7*24小时客户服务、良好的品牌口碑共同铸就了凌肯的竞争优势。

笨重的产品，只有大公司才能选择，现在，随着工业机器人价格快速下降，二手工业机器人市场如火如荼，许多实惠的选择可供选择，财务选择仍然:钱有点紧，购买工业机器人融资从未如此简单，在整个经济低迷时期，银行贷款和其他金融选择保持不变。
如果您听到漏气的声音，它可能是带有燃烧孔的空气管路或工作方式松动的配件。尝试注意设备运行时的声音也是有益的。研磨噪音或尴尬的振动可能是机械问题的征兆。建议每天检查的后一项是工业机器人主和相应的用户工具值。这有助于确保在当天开始生产之前所有项目都正确和准确。工业机器人和控制器间隔维护提示有一些项目应该根据它已经运行的量或设定的段进行检查。1.这些项目包括：检查工业机器人和器齿轮箱的润滑脂，查看润滑脂的颜色和水，以及定期（通常每年）更换电池（如果使用）。工业机器人控制柜应清洗干净；风扇和风扇管道也应该没有碎屑。如果系统的靠切割和磨削操作，请确保空气中的污染物不会进入控制器和裸露的电路板。任何不需要的灰尘或油都可能导致短路甚至火灾。
R-2000iC/125L发那科FANUC机器人维修保养故障分析
机器人电源灯不亮原因
1、电源供应故障：电源线或插座问题：电源线未插好或插座故障，导致电源无法正常供应。电源开关问题：电源开关未打开或故障，导致电源无法接通。电源适配器故障：电源适配器损坏或供电不足，无法为机器人提供稳定的电源。
2、电池问题：
电池电量不足：如果机器人使用电池供电，电池电量不足可能导致电源灯不亮。电池损坏：电池老化或损坏严重，无法为机器人提供电力。
3、控制板故障：
控制板连接问题：控制板与电源之间的连接可能松动或接触不良，导致电源无法正常供应到电源灯。控制板插件问题：控制板上的插件可能接触不良、烧坏或损坏，影响电源的正常供应。控制板本身故障：控制板本身可能发生故障，导致电源灯无法亮起。
4、其他硬件故障：
电源模块故障：电源模块损坏或故障，无法为机器人提供稳定的电源。电路板故障：电路板上的元件损坏或线路断裂，可能导致电源灯不亮。接线问题：机器人内部的连接线路可能松动或损坏，导致电源无法正常供应到电源灯。
5、软件问题：
软件设置问题：机器人的软件设置可能存在问题，如电源管理设置不当等，导致电源灯无法正常亮起。系统故障：机器人的操作系统或控制软件可能发生故障，影响电源灯的正常显示。

Fanuc，Nachi或Panasonic工业机器人-很可能会使用VIGO润滑脂(部件A98L#16KG)，这种相对较新的工业机器人齿轮润滑剂现在用于新工业机器人上的Nabtesco减速齿轮，较旧的工业机器人模型仍将依赖MolyWhite。
而且还可以节省资金，因为它只需要很少的占地面积。ArcMate100iC采用纤薄的设计，可与多个工业机器人更紧密地集成，因为它不占用太多空间。多种软件选项：FanucArcMate100iC与主要品牌的焊接设备兼容，可与大多数类型的伺服器连接-驱动或分度器。此外，还有智能软件选项可增加视觉、感官、仿真能力，和更快的编程。这些选项（iRvision、碰撞检测和协调运动）有助于弥补生产差距并简化工具或夹具更换的切换，终节省调整、进一步测试和事故的和金钱。100iC系列的各种选项：在为了帮助生产完自动化焊接解决方案，Fanuc提供了多个版本的ARCMate100iC。除以下替代方案外，以下型号提供6轴和地板、倒置和角度安装：ArcMate100iC具有1,420毫米的伸展距离、10公斤和1,066毫米的冲程。
R-2000iC/125L发那科FANUC机器人维修保养故障分析
机器人电源灯不亮维修方法
1、确保电源线已牢固插入电源插座，并且插座本身没有故障。检查电源开关是否已打开，并且处于正常工作状态。
2、查看电源适配器是否有明显的物理损坏或烧焦痕迹。使用万用表测试电源适配器的输出电压，确保其与机器人的要求相匹配。
3、如果机器人使用电池供电，检查电池电量是否充足。确保电池已正确安装，并且与机器人的电池接口连接紧密。如果电池老化或损坏，考虑更换新的电池。
4、确保控制板与电源的连接线路没有松动或断裂。查看控制板上的插件是否接触良好，没有损坏或烧焦的痕迹。
5、电源指示灯可能由于LED本身故障而不亮。可以尝其他LED灯进行替换测试。检查电源指示灯与控制板之间的连接线路是否完好。
6、查看电源线路中是否有丝，并确保其没有烧断。如果丝烧断，应使用相同规格的丝进行更换。
7、如果机器人内部有立的电源模块，检查其是否工作正常。如果怀疑电源模块故障，可以尝已知良好的电源模块进行替换测试。
8、确保机器人的软件系统和设置没有异常，没有禁用电源灯的功能。如果可能的话，尝试将机器人的设置重置为出厂设置，然后再次检查电源灯。
R-2000iC/125L发那科FANUC机器人维修保养故障分析
还有其他几个软件ROBOGUIDE系列产品中的选项，包括PaintPRO，PalletPRO和WeldPRO选项，这些软件选择中的每一个都类似于HandlingPRO，这意味着它们允许客户和工程师查看工业机器人工作单元将如何焊接。

这意味着坐下来弄清楚您希望自动化哪些应用程序，然后弄清楚工业机器人可以移动的方式来执行该操作应用程序，而不是人类工。有时，制造商从头到尾重新构想他们的应用流程，以使集成变得有意义。但是，一旦规划完成，使用ABB工业机器人自动化将为您的生产线提供您不知道自己一直缺少的速度和灵活性。那么，哪些应用可以使用ABB工业机器人自动化？有几十种选择，包括弧焊、点焊、组装、点胶、涂漆和涂层、粘合和密封、研磨、钻孔、抛光、包装和码垛。几乎任何乏味，生产线上的枯燥工作以及可能导致人身伤害的工作都可以通过ABB使用的工业机器人系统实现自动化。这不仅提高了生产质量，还减少了停机，提高了工人的士气，他们可以更好地利用他们的技能。
十年后，KUKA生产了台摩擦焊机，并于1971年推出了台焊接系统，KUKA焊接达到了一个新的水平结合了工业机器人--尽管当时KUKA并没有制造工业机器人，自1973年开始生产KUKA焊接工业机器人后。
R-2000iC/125L发那科FANUC机器人维修保养故障分析
决定哪一个适合您决定哪一个适合您的业务需要考虑您的安培数要求、工作周期、工作地点、材料、气体混合物和预算。安培数：水冷手电筒的安培范围在300–600安培之间。风冷焊枪的安培范围在150-600安培之间。对于需要安培数和高占空比的焊接工艺，例如以800安培重复焊接，水冷焊枪是佳选择。风冷焊枪无法承受高电流应力，终会影响焊缝的质量和一致性。相反，如果您的公司每小时焊接金属片几分钟，则可能不需要水冷系统。占空比低，需要低电流和更薄的材料，比风冷割炬更适合您的需求。占空比：占空比是10分钟周期内喷枪可以在额定值下运行的量容量而不会太热。通常，风冷割炬可以在低于50%的占空比下工作。使用水冷火炬，上述任何事情都会更成功。

不规则的零件图案也不是挑战，因为气压允许一致的去毛刺，Flexdeburr可以补偿由于遵循零件轮廓的切削钻头设计而导致的表面变化，该工具使用标准碳化钨工业钻头以提高灵活性，有五种主要类型的Flexdeburr型号可供选择。
这有助于减少循环。这两个工作站允许操作员在一侧卸货和装货，而另一侧的零件正在焊接。弧形屏幕将两侧分开，确保操作员免受飞溅和弧闪照射。转盘器转盘器以“懒惰的苏珊”运动旋转，将部件从操作员的装载/卸载站移动到工作单元的内部。他们使用带有安装在地板上的轴的底座和可以添加固定工具的桌面。一个弧形屏幕用于划分两个工作站。中小型零件是该器的理想选择。H型框架器H型框架在每侧包括一个额外的主轴箱和尾座，以代替桌子。可以在头部和尾座连接到地板安装底座的添加另一个轴，从而允许在焊接时将零件上下翻转以及与主轴箱一起旋转。这可以将中等零件与复杂的多面焊件焊接在一起。多轴器其他伺服轴、主轴箱和底座可以组合成各种器。
adhh4ady

标签：机器人维修保养