三菱MR-J2S-15KB伺服驱动器维修步骤分析

来源：常州凌肯自动化科技有限公司 时间：2025-01-29 02:43:44 [举报]

三菱MR-J2S-15KB伺服驱动器维修步骤分析
机器人装配，取放机，3D打印和电子装配，大型龙门架是用于重载的架空结构，通常在汽车工厂中使用，航天设施，船厂和装配厂，这些较大的龙门架更有可能使用带有轮子，齿轮，或滑轮系统而不是直线电机，中型龙门系统适用于介于两者之间的任务。江苏常州凌肯自动化有限公司位于富饶的长三角，是江苏省内规模的一家自动化设备维修公司，公司拥有业内维修工程师近四十人，实力已遥遥于其他公司。我们维修伺服驱动器有故障测试平台。
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并且需要来自驱动器的大电流。为避免过热，峰值扭矩值只允许持续很短的——通常为几百毫秒。因此，伺服应用通常分为两类：•涉及非常快速加速和减速的伺服应用——…；因此具有高峰值扭矩要求•需要良好的连续扭矩特性和中等峰值扭矩需求的伺服应用。种应用称为脉冲工作制，二种称为连续工作制。为了解决这些不同应用之间性能要求的差异，一些制造商提供两种伺服驱动器和电机：脉冲负载版本和连续负载版本。脉冲负载伺服驱动器和电机脉冲负载伺服驱动器和电机设计用于在涉及非常快的加速和减速率的应用中表现良好，进而具有高峰值扭矩要求。因此，脉冲负载伺服驱动有高电流过载额定值，而脉冲负载电机具有比传统设计更低的惯性，从而减少了要求苛刻的运动曲线所需的扭矩量（因此。

我们也很乐意设计定制的解决方案，以满足具体的需求和要求，如果您准备好使用可在任何操作环境中运行的，强大且可靠的伺服驱动器来优化您的电机控制系统，请或通过我们的页面与我们，我们也很乐意设计定制的解决方案。 有关特定型号的设置，请参阅驱动器的数据表，对于AxCent™伺服驱动器，限流电位器有12个有效匝数，在两个极端处有一个额外的无效匝数，电位器在0安培和驱动器的峰值电流额定值之间线性设置电流限制，持续电流通常是峰值电流的½。
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伺服驱动器过电流原因
1、过载负载：当负载超过了伺服驱动器的额定容量时，驱动器会试图输出更大的电流以满足负载的需求。这可能是由于负载突然增加、负载异常或负载设计不当等原因引起的。
2、电源电压异常：过高或过低的电源电压可能导致伺服驱动器供电不足或供电过度，从而导致过电流。这可能是由于电源电压不稳定、电源线路损坏、电网电压波动等原因引起的。
3、反馈信号问题：伺服驱动器依赖于反馈设备（如编码器）来获取位置和速度反馈。如果反馈信号有误或不正常，驱动器可能无法正常控制电流输出，导致过电流现象。
4、参数设置错误：驱动器的参数设置对于电流控制至关重要。如果参数设置不正确，例如电流限制过低或过高，驱动器可能无法控制电流输出，导致过电流。
5、驱动器故障：驱动器本身的故障，如电路故障、电源模块故障或功率模块故障，可能导致电流输出异常，引发过电流故障。

每升高1℃，降额5%，湿度5%-95%，不结露海拔≤1000m；1000m以上伺服驱动器会降额冲击和振荡正常运行：<5.9m/s2（0.6g）；运输：<15m/s2(1.5g)储存环境–20℃~+60℃；没有灰尘，无腐蚀性气体，无阳光直射提示：伺服器接线规范标准信号线和电源线分开：当使用模拟信号远程控制伺服器时，为了减少干扰，信号线和强电路（主电路和顺序电路）应分开，距离应在30cm以上。即使在控制柜内，也应保持接线规范。信号线和伺服器之间的控制电路大长度不超过50m。信号线和电源线放置在不同的金属导管或金属软管中：如果PLC和伺服驱动器信号线没有放置在金属导管中，则容易受到外部干扰和伺服驱动器的影响。
2017在ESIMotion，我们设计和制造坚固的伺服驱动器，可在任何情况下提供的功率，速度和控制，我们很自豪能够为从深海钻探到航天应用等行业提供服务，并且我们构建了电机控制系统系列。
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伺服驱动器过电流维修方法
1、检查负载是否超出伺服驱动器的额定容量，并根据实际情况减小负载或更换符合要求的驱动器。
2、检查电源电压是否稳定，排除电源供电问题，如调整或更换电源设备。
3、检查反馈信号是否正常，确保编码器或其他反馈装置工作正常，修复或更换损坏的反馈设备。
4、检查驱动器的参数设置，确保设置正确，并根据具体需求进行调整。
5、定期维护和检查驱动器，包括清洁散热部件、检查连接和校准参数等。
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性能优化的伺服驱动器，为机器人，深海钻探和航天等行业的关键任务应用提供动力，我们所有的伺服驱动器都旨在提供始终如一的性能，无论操作环境多么困难，我们力求尽可能小的外形尺寸以实现功率密度，尺寸和重量效率在几乎所有伺服驱动器应用中都至关重要。 在这里，驱动器使用直接测量负载的反馈来关闭环路，将反馈置于负载上可使控制器准确测量并正确关闭环路，双回路系统中的两个回路一起工作以创建稳定和准确的运动控制，直接测量为控制系统提供了环的准确信息，的微小调整。

我们观察相位交叉频率。请记住，这是相位曲线与-180度线相交的点。在此频率下，我们分析增益曲线——具体而言，它与0dB点的距离。增益小于0dB点的量称为增益裕度。这实际上是在达到0dB、-180度和系统变得不稳定的条件之前，可以向系统添加多少增益的安全裕度。接下来，我们看一下增益交越频率，即幅度曲线与0dB线相交的点。在此频率下，我们观察相位曲线与-180度线的距离。这称为相位裕度。与增益裕度一样，相位裕度告诉我们在达到0dB、-180度条件并且系统变得不稳定之前可以发生多少额外相移。增益裕度在相位交叉频率处确定。相位裕度在获得交叉频率。图片：ACS运动控制调整的典型目标是大化相位裕度，因为低相位裕度与系统中的过冲和振铃有关。
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